Sempre firmes!!!!
10° encontro - Obtendo movimento com a eletrônica
Motores Dc continuação
Salve turma, no encontro do dia 30/06/17 continuamos ampliando nosso controle de motores com o circuito integrado L293d, inserimos um segundo motor e fizemos os testes manuais para controlá-los.
Tivemos um problema em relação ao circuit.io que migrou os projetos do laboratório virtual para o site tinkercard.A princípio vocês já estão cadastrados, pois basta entrar com o usuário e senha que vocês fizeram no circuit.io.Caso tenha problema, façam um cadastro no tinkercard.Os comando e operações são os mesmos.
Nossa atividade;
1 Eletrônica
1.1 Realizamos a conexão do segundo motor ao chip L293d, assim vimos que:
O motor é ligado nas saídas do chip conhecidas como OUTPUT, há 4 destas saídas no c.i. (circuito integrado).
Controlamos o sentido de giro através das entradas IN, também há 4 entradas no c.i. .
1.2 Relembramos alguns fundamentos de eletrônica digital, onde...
Ligado = verdadeiro = High = 1
Desligado = falso = Low = 0
1.3 Definindo o sentido de giro levando em consideração a polaridade do motor dc
IN1 IN2
0 1 Sentido Horário
1 0 Sentido Anti-horário
1 1 Freio
0 0 desligado
IN3 IN4
0 1 Sentido Horário
1 0 Sentido Anti-horário
1 1 Freio
0 0 desligado
2 Virtual/ tinkercad
2.1 Montagem do circuito com motores dc ligado no chip L293d
Nesta etapa passamos a controlar 2 motores dc, Na na seguinte configuração:
entradas pinos Chip
In1 2
In2 7
saidas(motor A)
out1 3
out2 6
entradas pinos Chip
In3 10
In4 15
saidas(motor B)
out3 11
out4 14
2.2 Nosso circuito
DESAFIO
Coloquem uma placa de Arduíno UNO no circuito que vocês montaram e conectem da seguinte
forma:
Arduino pinos L293D pino sinal
3 1 enable 1,2
2 2 IN1
4 7 IN2
6 9 enable 3,4
7 10 IN3
8 15 IN4
Abç a todos!
Arduino pinos L293D pino sinal
3 1 enable 1,2
2 2 IN1
4 7 IN2
6 9 enable 3,4
7 10 IN3
8 15 IN4
Abç a todos!
