Código carro robótico, versão inicial

Olá turma,
Segue abaixo um modelo de código para iniciarmos a movimentação do carro
Analisem o código e façam alterações que acharem interessante.

int motorD = 6;  //motor Direito
int motorE = 5;  //motor Esquerdo
int sentgiroMD = 11;
int sentgiroME = 10;

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(motorD, OUTPUT);
  pinMode(motorE, OUTPUT);
  pinMode(sentgiroME, OUTPUT);
  pinMode(sentgiroMD, OUTPUT);
}

void loop()
{
  piscar(300);
  avancar(240);
  delay(2000)
  parar(1000);
  recuar(240);
  delay(2000);
  parar(1000);


}


void avancar(int vel)
{
 digitalWrite(sentgiroME, HIGH);
 digitalWrite(sentgiroMD, HIGH);
 analogWrite(motorD, vel);
 analogWrite(motorE, vel);

}

void parar(int tempo)
{
  digitalWrite(motorD, 0);
  digitalWrite(motorE, 0);
  delay(tempo);
}

void recuar()
{
 analogWrite(motorD, 255);
 analogWrite(motorE, 255);
 digitalWrite(sentgiroME, LOW);
 digitalWrite(sentgiroMD, LOW);
}

void piscar(int tempo){
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(tempo); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(tempo); // Wait for 1000 millisecond(s)
}

5º Encontro Carro Robótico

5º Encontro Carro Robótico atualização

Olá turma, neste encontro do dia 18/05/2018, voltamos a trabalhar na montagem de nosso carro robótico. Efetuamos melhorias na mecânica do carro e iniciamos o estudo de como acoplar o sensor de distância e como criar as funções para movimentar o carro.

Mecânica:
Acoplamento de rodas nos motores
Encaixe de eixos
Reorganização da estrutura (base) para receber servomotor.

Programação:
Criação e estudo de  funções:
testes;

Ainda estamos realizando testes, neste encontro fizemos o carro avançar e recuar utilizando funções de comando,

Abraço a todos

Simulador Efeito Fogo

Olá turma, algumas imagens das nossas atividades com o Simulador de efeito fogo

Parabéns pelo empenho da Turma

Abraço a Todos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

4º Encontro Concluindo Simulador

Efeito fogo com leds

Olá turma nesse encontro, 11/052018, Adaptamos o sensor de luminosidade à montagem física do circuito que simula o efeito tocha. Novamente parte da turma montou o circuito a partir dos esquemas elétricos conhecemos o  símbolo para representar LDR (resistor dependente da luz).
O outro grupo continuou a programar  o código através da IDE do Arduino.
Ao final fizemos novos experimentos e testes.
Relembramos que devido a sala de informática estar em manutenção estamos realizando parte  nossas atividades no TELECENTRO do CEU.
É IMPORTANTE OS ALUNOS FAZEREM O CADASTRO NO TELECENTRO, LEVEM:
COMPROVANTE DE RESIDÊNCIA.
DOCUMENTO DE IDENTIDADE

Nossa atividade:
Montagem física de circuito eletrônico na protoboard com  o Ldr
Programação na IDE do Arduino
Testes e experimentações

Programação:
:Revisão dos conceitos de:
     variável
     função
     comando if

Eletrônica
Montagem de circuito utilizando:
  LDR
  LEDs
  Arduino
  Resistores


SITES para pesquisa
http://squids.com.br/arduino/index.php/projetos-arduino/projetos-basicos/94-projeto-22-efeito-de-fogo-com-leds
https://pt.wikipedia.org/wiki/LDR
https://www.arduino.cc/

Neste encontro conseguimos montar o circuito físico e realizar a testes e experiências com o sensor de luminosidade.

Abraço a todos!

3º Encontro 2018: Criando controle de fogo com controle de luminosidade

3º Encontro 2018: Criando efeito Fogo com controle de luminosidade 2ª parte

Efeito fogo com leds

Olá turma nesse encontro, 04/052018, Iniciamos a montagem física do circuito que simula o efeito tocha. Parte da turma montou o circuito a partir dos esquemas elétricos relembrando simbologia para representar resistores, Leds e bateria.
O outro grupo encarregou-se de programar no Notebook o código através da IDE do Arduino.
Ao final fizemos experimentos e testes.
Relembramos que devido a sala de informática estar em manutenção estamos realizando parte  nossas atividades no TELECENTRO do CEU.
É IMPORTANTE OS ALUNOS FAZEREM O CADASTRO NO TELECENTRO, LEVEM:
COMPROVANTE DE RESIDÊNCIA.
DOCUMENTO DE IDENTIDADE

Nossa atividade:
Montagem física de circuito eletrônico na protoboard
Programação na IDE do Arduino
Testes e experimentações

Programação:
:Revisão dos conceitos de:
     variável
     função
     comando if

Eletrônica
Montagem de circuito utilizando:
  LED
  Arduino
  Resistores


SITES para pesquisa
http://squids.com.br/arduino/index.php/projetos-arduino/projetos-basicos/94-projeto-22-efeito-de-fogo-com-leds
https://pt.wikipedia.org/wiki/LDR
https://www.arduino.cc/

Neste encontro conseguimos montar o circuito físico e realizar a testes e experiências, porém sem o sensor de luminosidade.
Para o próximo encontro vamos integrar o sensor de luminosidade e alterar o programa base.
Abraço a todos!