sexta-feira, 17 de maio de 2019

II - Encontro: Brincando com Arduíno

II Encontro: Brincando com Arduíno

Olá turma, neste encontro do dia 3/5/2019,  iniciamos um projeto simples, mas que esperamos ser bem divertido.
A ideia base é passar um pequeno anel por um fio tortuoso e caso encostemos no fio o circuito dará um alarme. caso toquemos 3 ou mais vezes o jogo acaba quando o led vermelho piscar:
Em resumo estes são os passo da brincadeira
Inicio - LEDs verde, amarelo e vermelho, todos apagados
1 toque - acende verde, 
2 toque - apago verde, acendo amarelo
3 toque - apago amarelo, acende vermelho
4 toque - piscar vermelho indicando que você perdeu

Nossa atividade:
Eletrônica
Criamos o circuito no simulador virtual utilizando:
Arduino
Leds
Resistores
botão de pressão para simular o fio encostando

Programação:
Desenvolvemos e analisamos o código abaixo:
Revendo os conceitos de:
Variável
comando if

Código

/*
Controle de leds com botão
inicio - verde, amarelo e vermelho apagados
1 pulso - acende verde, 
2 pulso - apago verde, acendo amarelo
3 pulso - apago amarelo, acende vermelho
4 pulso - piscar vermelho

*/

int vermelho=12;
int amarelo=11;
int verde=10;
int botao=8;
int pulso=0;

void setup()
{
  pinMode(vermelho, OUTPUT);
  pinMode(amarelo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
 if (digitalRead(botao) == LOW) { // Botão apertado;
  pulso++; // Liga led.
  delay(300);     
 }//fim do if
 contar(pulso);

}//fim loop



void piscar(int pin){
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
}


void contar(int ctd){
  if(ctd==1){
    digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(amarelo,LOW);
    digitalWrite(vermelho,LOW);
  }
  if(ctd==2){
    digitalWrite(verde,LOW);
    digitalWrite(amarelo,HIGH);
    digitalWrite(vermelho,LOW);
  }
  if(ctd==3){
    digitalWrite(verde,LOW);
    digitalWrite(amarelo,LOW);
    digitalWrite(vermelho,HIGH);
  }
  if(ctd>3){
    digitalWrite(verde,LOW);
    digitalWrite(amarelo,LOW);
    piscar(vermelho);
  }
  
  
}

Encontramos algumas dificuldades,
Mas conseguimos resolver a maior parte dela.
Abraco a todos


Primeiro encontro 2019

Encontro I - Recomeçando as atividades

Olá pessoal, estamos retornando  nossas atividades de robótica
No encontro de 26/04/2019 fizemos as apresentações, conhecemos os novos colegas da equipe de robótica.
Até o final do ano estão previstos 27 encontros as sextas-feiras.

Nossas atividades
Apresentação do projeto de robótica e das atividades desenvolvidas nos anos anteriores.
Noções iniciais sobre:
* O que é o arduíno?
* Lógica de programação e  algoritmo 
* Funcionamento de LEDs
* Conhecemos o simulador virtual Tinkercad
* Cadastramento no Tinkercad,
* Criação de um pisca-pisca com LED no simulador




Abraço a todos