Do virtual para o real
Olá turma no encontro do dia 26/05/17, continuamos realizando alterações
no programa, desta vez criarmos a função mudarTempo().
Começamos a brincar com o kit de robótica de forma a:
a)Montar diversos
semáforos com as peças físicas do Kit de robótica.
b)Programar o placa
real do arduíno e fazer a as conexões dos fios.
Nossa atividade;
2 Mecânica
2.1 Iniciamos as montagens das estruturas para
os leds dos semáforos.
2 Programação
2.1 Criamos a função mudarTempo() para executar a leitura dos botões
(colocamos a estrutura de decisão dentro da função).
2.2 Através da IDE, Baixamos o nosso código para a placa do arduino.
3 Eletrônica
3.1 Interligamos os conectores dos leds a
placa
Segue o novo código para vocês analisarem e brincarem.
// os números são os pinos que controlam os leds nas suas respectivas cores
// give it a name:
int ledVermelho = 10;
int ledAmarelo = 11;
int ledVerde = 12;
int tempo = 500;
// the setup routine runs once when you press reset:
//configura os pinos do Arduino como saida(OUTPUT)
void setup() {
// saida digital
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
//entrada digital, botões
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
verde();
amarelo();
vermelho();
//tomar uma decisão
mudarTempo();
}
//função verde
void verde(){
digitalWrite(ledVerde, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(tempo); // espera 1 segundo
digitalWrite(ledVerde, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW - apaga o led
delay(10);
}
void amarelo(){
digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(tempo); // wait for a second
digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(10);
}
//função vermelho
void vermelho(){
digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(tempo); // wait for a second
digitalWrite(ledVermelho, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(10);
}
//função mudarTempo()
void mudarTempo(){
if (digitalRead(8)==LOW){
tempo=2000;
}
if (digitalRead(7)==LOW){
tempo=300;
}
}
Nesta fase do projeto semáforo aprendemos:
Como transferir nossos programas para a placa do arduíno.
Como funciona partes das
estruturas mecânicas do Kit ATTO.
Desafio: Quando aumentamos o tempo de mudança das cores do semáforo percebemos que o tempo que as luzes ficam apagada também aumenta.
Como podemos alterar o código para que o tempo das luzes apagadas seja menor?
Abç a todos!
