Sexto encontro - Projeto Semáforo parte 4

Do virtual para o real

Olá turma no encontro do dia 26/05/17, continuamos realizando alterações no programa, desta vez criarmos a função mudarTempo().

Começamos a brincar com o kit de robótica de forma a:

            a)Montar diversos semáforos com as peças físicas do Kit de robótica.

            b)Programar o placa real do arduíno e fazer a as conexões dos fios.

Nossa atividade;

2 Mecânica

2.1 Iniciamos as montagens das estruturas para os leds dos semáforos.

2 Programação

2.1 Criamos a função mudarTempo() para executar a leitura dos botões (colocamos a estrutura de decisão dentro da função).

2.2 Através da IDE, Baixamos o nosso código para a placa do arduino.

3 Eletrônica

3.1 Interligamos os conectores dos leds a placa

               

Segue o novo código para vocês analisarem e brincarem.

// os números são os pinos que controlam os leds nas suas respectivas cores

// give it a name:

int ledVermelho = 10;

int ledAmarelo = 11;

int ledVerde = 12;

int tempo = 500;

// the setup routine runs once when you press reset:

//configura os pinos do Arduino como saida(OUTPUT)

void setup() {

  // saida digital

  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  //entrada digital, botões

  pinMode(8, INPUT_PULLUP);

  pinMode(7, INPUT_PULLUP);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  verde();

  amarelo();

  vermelho();              

  //tomar uma decisão

  mudarTempo();  

}

//função verde

void verde(){

 digitalWrite(ledVerde, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // espera 1 segundo

 digitalWrite(ledVerde, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW - apaga o led

  delay(10);

}

void amarelo(){

  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // wait for a second

  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(10);

}

//função vermelho

void vermelho(){

 digitalWrite(ledVermelho, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // wait for a second

  digitalWrite(ledVermelho, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(10);  

}

//função mudarTempo()

void mudarTempo(){

 if (digitalRead(8)==LOW){

    tempo=2000;

  }

  

  if (digitalRead(7)==LOW){

    tempo=300;

  } 

}

Nesta fase do projeto semáforo aprendemos:

Como transferir nossos programas para a placa do arduíno.

Como funciona partes  das estruturas mecânicas do Kit ATTO.

Desafio: Quando aumentamos o tempo de mudança das cores do semáforo percebemos que o tempo  que as luzes ficam apagada também aumenta.

Como podemos alterar o código para que o tempo das luzes apagadas seja menor?

Abç a todos!