Nona postagem ainda firmes!!!!

9° encontro - Obtendo movimento com a eletrônica

Motores Dc

Salve turma, no encontro do dia 23/06/17  começamos a aprofundar nossos conhecimentos através da eletrônica. Ao invés de controlarmos o sentido de giro apenas com chaves ou invertendo os fios vimos que é possível fazê-lo utilizando componentes eletrônicos, no caso o circuito integrado L293d, que faz o papel da nossa ponte H e  a partir  das próximas aulas veremos também como controlar a velocidade de um motor.

Nossa atividade;

1 Eletrônica

1.1 Conhecemos a teoria e especificações técnicas do chip L293d, assim vimos que:

            O motor é ligado nas saídas do chip conhecidas como OUTPUT, há 4 destas saídas no c.i. (circuito integrado).

            Controlamos o sentido de giro através das entradas IN, também há 4 entradas no c.i. .

1.2  Relembramos alguns fundamentos de eletrônica digital, onde...

            Ligado      = verdadeiro = High =  1

            Desligado = falso          = Low =  0

1.3 Definindo o sentido de giro levando em consideração a polaridade do motor dc

            IN1       IN2

            0          1          Sentido Horário

            1          0          Sentido Anti-horário

            1          1          Freio

            0          0          desligado

2 Virtual/circuit.io

2.1 Montagem de circuito com um motor dc ligado no chip L293d

            O chip pode controlar até 2 motores dc, no caso colocamos apenas um na seguinte    configuração:

            entradas           pinos Chip

            In1                               2

            In2                               7

            saidas(motor)

            out1                             3

            out2                             6

2.2 Controlamos o sentido de giro do motor através do chip
Visualizar circuito - Click aqui

           

3 Mecânica

3.1 A turma se organizou e começou a montagem do esqueleto do nosso futuro carro.

            A partir do primeiro exemplar com duas rodas começamos a estudar a forma como o carro fará seus movimentos

Desafio para a próxima aula:

Ligar um segundo motor  na saida que está livre OUT3 e  OUT4 e controlar o sentido de giro.

 em In3  e In4

Abç a todos!

Oitavo encontro

Obtendo movimento:

Motores Dc

Olá turma no encontro do dia 9/06/17 decidimos movimentar as aulas e para isto começamos nosso estudo sobre motores; dispositivo eletromecânico que converte energia elétrica em mecânica.

Nossa atividade;

1 Vídeos

1.1 Funcionamento de um motor dc.

1.2 Robo seguidor de linha

2 Virtual/circuit.io

2.1 Montagem de circuito com motor dc.

2.2 Controlamos o sentido de giro do motor através de chaves (ponte H)

           

3 Mecânica

3.1 Manuseamos os motores do Kit Atto e começamos a analisar algumas formas possíveis de se construir um carrinho.

 

Neste início de etapa

Conhecemos o básico de funcionamento de um motor dc.

Aprendemos a controlar o sentido de giro do motor .

Abç a todos!

Curso online Internet das Coisas

Olá turma
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Projeto Semáforo - Conclusão

Parabéns a todos!!!
Fomos do virtual...

Para o Real!!!!

Sétimo Encontro - Projeto Semáforo parte Final

Do virtual para o real - Conclusão!!!

Olá turma no encontro do dia 2/06/17, concluímos nosso projeto do semáforo.

A turma trabalhou bem!!!

Houve o espírito de equipe.

Parabéns!!!!

Nossa atividade;

2 Mecânica

2.1 Conclusão das montagens estruturais dos semáforos.

2.2 Fixação dos Leds e apresentação.

2 Programação

2.1 Encontramos soluções para o tempo que os leds estavam apagados.

            Subtração da linha de delay do tempo de apagamento.

                Redução do tempo de apagamento no delay.

           

3 Eletrônica

3.1 Interligamos os conectores dos leds a placa

Seque o código final para vocês analisarem e brincarem. Click aqui!

Obs.:  O código está funcional, mas pode ser melhorado!!

Nesta fase final do projeto semáforo;

Relembramos como transferir nossos programas para a placa do arduíno.

Praticamos montagem e desmontagem das estruturas mecânicas do Kit ATTO.

Próximo encontro tragam sugestões para nosso próximo projeto!!!!

Abç a todos!

Projeto Semáforo - código final

Olá turma,

Segue  código final do semáforo para vocês analisarem e brincarem 

Obs.:  O código está funcional, mas pode ser melhorado!!

// os números são os pinos que controlam os leds nas suas respectivas cores

// give it a name:

int ledVermelho = 10;

int ledAmarelo = 11;

int ledVerde = 12;

int tempo = 1500;

// the setup routine runs once when you press reset:

//configura os pinos do Arduino como saida(OUTPUT)

void setup() {

  // saida digital

  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  //entrada digital, botões

  pinMode(8, INPUT_PULLUP);

  pinMode(7, INPUT_PULLUP);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  verde();

  amarelo();

  vermelho();              

  //tomar uma decisão

  mudarTempo();  

}

//função verde

void verde(){

 digitalWrite(ledVerde, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // espera 1 segundo

 digitalWrite(ledVerde, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW - apaga o led

 delay(10); //tempo  curto

}

void amarelo(){

  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // wait for a second

  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  //delay(tempo);

}

//função vermelho

void vermelho(){

 digitalWrite(ledVermelho, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(tempo);               // wait for a second

  digitalWrite(ledVermelho, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

 //delay(tempo);  

}

//função mudarTempo()

void mudarTempo(){

 if (digitalRead(8)==LOW){

    tempo=2000;

  }

  

  if (digitalRead(7)==LOW){

    tempo=300;

  } 

}