9° encontro - Obtendo
movimento com a eletrônica
Motores Dc
Salve turma, no encontro do dia 23/06/17 começamos a aprofundar nossos conhecimentos
através da eletrônica. Ao invés de controlarmos o sentido de giro apenas com
chaves ou invertendo os fios vimos que é possível fazê-lo utilizando
componentes eletrônicos, no caso o circuito integrado L293d, que faz o papel da
nossa ponte H e a partir das próximas aulas veremos também como
controlar a velocidade de um motor.
Nossa atividade;
1 Eletrônica
1.1 Conhecemos a teoria e especificações
técnicas do chip L293d, assim vimos que:
O
motor é ligado nas saídas do chip conhecidas como OUTPUT, há 4 destas saídas no
c.i. (circuito integrado).
Controlamos
o sentido de giro através das entradas IN, também há 4 entradas no c.i. .
1.2 Relembramos alguns fundamentos de eletrônica
digital, onde...
Ligado
= verdadeiro = High = 1
Desligado
= falso = Low = 0
1.3 Definindo o sentido de giro levando em
consideração a polaridade do motor dc
IN1 IN2
0 1 Sentido
Horário
1 0 Sentido
Anti-horário
1 1 Freio
0 0 desligado
2 Virtual/circuit.io
2.1 Montagem de circuito com um motor dc ligado no chip L293d
O chip pode controlar
até 2 motores dc, no caso colocamos apenas um na seguinte configuração:
entradas pinos
Chip
In1 2
In2 7
saidas(motor)
out1 3
out2 6
3 Mecânica
3.1 A turma se organizou e começou a montagem
do esqueleto do nosso futuro carro.
A
partir do primeiro exemplar com duas rodas começamos a estudar a forma como o
carro fará seus movimentos
Desafio para a próxima aula:
Ligar um segundo motor na saida que está livre OUT3 e OUT4 e controlar o sentido de giro.
em In3 e In4
Abç a todos!
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