Décimo segundo encontro

Dando um giro

Olá turma, no encontro do dia 04/08 fizemos nossa base girar, definimos que ela deveria girar 2 segundos em sentido horário, parar por 2 segundos e depois girar 2 segundos no sentido anti-horários.

Foi um sucesso e também testamos vários valores para a velocidade do motor.

Chegou novos colegas para integrar nossa equipe.

Nossa atividade:

Eletrônica

Conhecemos o princípio de PWM, que nos permitiu controlar a velocidade do motor.

Programação

Conhecemos e trabalhamos com a porta analógica do arduíno que nos permitiu controlar a velocidade do motor.

No caso utilizamos o comando:

 analogicWrite(5,128), aqui 5 é o pino do arduíno onde o motor está conectado e 128 para a velocidade. 

Nosso código simplificado, que posteriormente vocês farão algumas alterações:

 int led = 2;   //variável para o led ligado no pino 2 do arduino

 

// configuração dos pinos do arduino como saída

void setup() {

         pinMode(led, OUTPUT);

         pinMode(10, OUTPUT);    //sentido de giro

         pinMode(5, OUTPUT );    // controla a velocidade

}

//Execução do programa

void loop(){

        digitalWrite(led, HIGH);     //Acende led

        digitalWrite(10,LOW);        //gira sentido horário

        analogicWrite(5, 150);         // velocidade pela metade no pino 5 

        delay(2000) ;                       //aguarda 2 segundos

        analogicWrite(5,0 );              //velocidade 0, motor para

        delay(2000);                      //fica parado por 2 segundos

        digitalWrite(10,HIGH);        //gira sentido anti-horário

        analogicWrite(5, 150);          

        delay(2000);

}

Para as próximas aula estamos vendo a possibilidade de integrar um sensor de distância para ligar e desligar o circuito.

Também vamos confirmar se começamos a montar protótipos de carrinhos com sucata.

Nossas fotos 

Abraço a todos!!!