Vigésimo segundo encontro -sensor infravermelho

Conhecendo sensores
Olá turma neste encontro,  dia 27/10/2017, passamos a conhecer e manusear um sensor infravermelho que acompanha o Kit ATTO.
Conhecemos o princípio de fundamentos deste tipo de sensor, muito comum na detecção de objetos e medição de distâncias.

Atividade:
Montagem do circuito no kit e testes de programação.

Programação:
Baseou-se no código abaixo e durante o encontro alteramos alguns parâmetros da função map com o objetivo de melhorar a precisão da leitura.
int _ABVAR_1_distancia = 0 ;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_distancia = map ( analogRead(4) ,100 , 1000 , 0 , 45 )  ;
  Serial.print("Distancia =");
  Serial.print(_ABVAR_1_distancia);
  Serial.println();
  delay( 1000 );
}

Após os testes planejamos nossos próximos encontros focando utilizar o sensor acoplado num carro robótico a ser montado

Dividimos o grupo em 2 sub grupos para os trabalhos com carro robótico:
 Mecânica e  programação.

Abraço a todos!