13° Encontro - Programação de servo Motor e sinalização com Leds

13° Encontro - Programação de servo Motor  e sinalização com Leds

Em 10/08/2018, aprofundamos nossos conhecimento com servo motor e programação,assim,  em nosso circuito anterior acrescentamos uma sinalização com Leds. Para tal utilizamos o comando if, revimos o comando digitarlWrite do Arduino.

Nossa atividade no simulador Tinkercad

Eletrônica

Acrescentamos Leds no nosso circuito conforme o esquema e imagem abaixo:

Programação

Revimos o comando if;
Criamos a função posLed()
Testamos a função dentro do loop(), o circuito funcionou perfeitamente
Parabéns para as adaptações que alguns alunos fizeram.

#include <Servo.h>
#define SERVO 3 // Porta Digital 3 PWM
//portas para os leds
int ledVerde=12;
int ledVermelho=11;
int ledAmarelo=13;

Servo s; // Variável Servo
int pos; // Posição Servo

void setup ()
{
  pinMode(ledVerde,OUTPUT);//define pinos como saida
  pinMode(ledVermelho,OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT);
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
 // s.write(0); // Inicia motor posição zero
}

void loop()
{
 //servoMover();
  pos=0;
s.write(pos);  
posLed(pos);
delay(2000); 

    pos=90;
s.write(pos);  
posLed(pos);
delay(2000);
    pos=180;
s.write(pos);  
posLed(pos);
delay(2000);
}


void posLed(int grau){ 
 if(grau==90){
   digitalWrite(ledVerde,HIGH);
   digitalWrite(ledVermelho,LOW);
   digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
   }
if(grau<90){
   digitalWrite(ledVerde,LOW);
   digitalWrite(ledVermelho,HIGH);
   digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
   }
if(grau>90){
   digitalWrite(ledVerde,LOW);
   digitalWrite(ledVermelho,LOW);
   digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
   }

}

Abr a todos!