9º Encontro - Carro Robótico - Testes 4ª parte

9º  Encontro Carro Robótico - testes de sensibilidade a luminosidade
Olá turma, nosso encontro do dia 22/06/2018 foi leve devido ao jogo do Brasil, mas mesmo assim conseguimos avançar ao melhorarmos a sensibilidade de um dos carro para procurar e dirigir-se para áreas iluminadas.

Nossa atividade focou-se na programação. Para tal fizemos testes com a função leituraFina  que depois executamos dentro da função loop :

void leituraFina(int vezes){

  int le=0;

  for(int x=0;x<vezes; x++){

    le += analogRead(ldrPin); //O valor lido será entre 0 e 1023

  }

  Serial.print( "ldrValor ");

  Serial.print( ldrValor);

  Serial.println( );

  ldrValor =le/vezes; //media do valor lido 

}

Ao executá-la definimos quantas vezes ela lê o sensor com o objetivo de melhorar a precisão.

Abç a todos!