Código controle de servomotor com potenciômetro

Código controle de servomotor com potenciômetro

Olá turma segue abaixo o código completo do circuito do encontro de 17/08/2018

#include <Servo.h>

#define SERVO 3 // Porta Digital 3 PWM

//portas para os leds

int ledVerde=12;

int ledVermelho=11;

int ledAmarelo=13;

int pinoPOT = A0; //PINO ANALÓGICO usado pelo Potenciômetro

int leituraA0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O valor lido na porta analogica 

Servo s; // Variável Servo

int pos; // Posição Servo

void setup ()

{

  pinMode(ledVerde,OUTPUT);//define pinos como saida

  pinMode(ledVermelho,OUTPUT);

  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT);

  s.attach(SERVO);

  Serial.begin(9600);

 // s.write(0); // Inicia motor posição zero

}

void loop()

{

 //servoMover();

 //ledServoAcionar();

 leituraA0= analogRead(pinoPOT);//analogRead(pinPOT);

 pos= map(leituraA0, 0, 1023, 180, 0); //EXECUTA A FUNÇÃO "map" DE ACORDO COM OS PARÂMETROS PASSADOS 

 s.write(pos);  

 posLed(pos);

 delay(5);

}

void servoMover(){

for(pos = 0; pos < 180; pos++)

  {

    s.write(pos);

  delay(15);

  }

delay(1000);

  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)

  {

    s.write(pos);

    delay(15);

  }

 delay(1000);

  

}

void posLed(int grau){

 if(grau>87 && grau<93){

   digitalWrite(ledVerde,HIGH);

   digitalWrite(ledVermelho,LOW);

   digitalWrite(ledAmarelo,LOW);

   }

if(grau<88){

   digitalWrite(ledVerde,LOW);

   digitalWrite(ledVermelho,HIGH);

   digitalWrite(ledAmarelo,LOW);

   }

if(grau>92){

   digitalWrite(ledVerde,LOW);

   digitalWrite(ledVermelho,LOW);

   digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);

   }

}

//função automatica para movimentar servo e acender led

void ledServoAcionar(){

   pos=0;

s.write(pos);  

posLed(pos);

delay(2000); 

 

    pos=90;

s.write(pos);  

posLed(pos);

delay(2000);

    pos=180;

s.write(pos);  

posLed(pos);

delay(2000); 

}